龍門沖床;帶連桿驅(qū)動機構且在下死點附近速度很慢而不受影響的連桿式?jīng)_床。此連桿式?jīng)_床在驅(qū)動齒輪與曲軸間介入了兩個偏心的連桿，當驅(qū)動齒輪轉動時，由于連桿的連結角度變化，曲軸就做不等速運動。此連桿機構與其它的連桿機構不同的是受壓部的連接點少而綜合間隙小。連桿式機構比肘桿式機構的扭矩能力高，可實現(xiàn)在下死點更高位置的成形。垂直連桿式?jīng)_床驅(qū)動方式是在普通的肘桿式機構中加上垂直連桿和支點連桿共二支連桿，使加工中直接與滑塊連接的連桿基本保持垂直狀態(tài)，使成形載荷能通過垂直連桿垂直傳遞的驅(qū)動方式。 

1、連桿式?jīng)_床結構，其于機架上方裝置第一連桿，并于第一連桿下端連結第二連桿，第二連桿中央部位的開孔套裝于偏心軸上，于第二連桿下端連接第三連桿，第三連桿下端結合調(diào)整螺桿，調(diào)整螺桿接合于螺桿固定座，而固定座下緣鎖上滑塊；由此，用偏心軸的運轉而帶動第二連桿隨其偏心圓周距離的變化而產(chǎn)生上下作動，并由第二連桿帶動第一連桿及第三連桿產(chǎn)生上下左右的擺動運動，經(jīng)此三連桿的連接長度與角度產(chǎn)生擺動角度的變化，而達到?jīng)_程時間延長、角度移位較慢，回程時間縮短、角度移位較快，改變行程曲線的目的。 

2、普通機械沖壓機由于連桿是斜壓在滑塊上，使滑塊受很大的不良橫向力，因此，這種驅(qū)動方式比普通驅(qū)動方式具有更高的精度，更加適合于高精度加工。下死點上方5mm位置，普通肘桿式?jīng)_壓機的滑塊受到橫向力約占成形力的10%，而垂直連桿式?jīng)_床的不會超過1%。這種沖壓機適用于要求上下模具對中性高的加工。SL驅(qū)動方式和VL驅(qū)動一樣是一種作用于滑塊上的側向力幾乎為零的驅(qū)動方式，但其行程可以做的更長，適用于下死點以上更高的位置上開始速度變化很少的擠壓加工。這種連桿機構保證連桿在工作中保持基本垂直狀態(tài)。垂直連桿式?jīng)_床多用于順送加工，但在形狀復雜的成形中，先用順送加工，后半部分用多工位搬送的復合方式進行加工。搬送裝置可用各種各樣，如吸盤式或夾爪式的三維伺服多工位搬送裝置等。